第一种方法：     byte j1 = ReceiveBytes[4]; //还原第1字节（低位）                    int j2 = ReceiveBytes[5] * 256; //还原第2字节   << 8                    int j3 = j1 + j2;//得到整型                    float j4 = j3 / 1000;

串口通信中用到的     http://www.cnblogs.com/binfire/archive/2011/10/08/2201973.html   讲了串口通信操作

 

第二种方法：

float S_acc_x = (float)((Int16)(ReceiveBytes[j] << 8 | ReceiveBytes[j + 1])) / 100;//字节处理